Преимущества использования инкрементального энкодера

Инкрементальный энкодер — датчик специального предназначения, устанавливаемый на серводвигатели с целью точного определения при перемещении либо угла поворота вращающего объекта с помощью выдаваемой информации в виде цифрового кода на контрольное оснащение. Такие изделия представлены в широком ассортименте. Все модификации различаются между собой конструкционной схемой, принципом функционирования, предназначением и стоимостью.

Предназначение и эксплуатация

Энкодеры инкрементальные были изобретены для решения одной из самых важных задач в сфере управления оснащением. А именно с целью определения, а также контроля скорости вращения и положения вала. Также такие устройства активно эксплуатируются при создании робототехники разного предназначения. Измерительные датчики производятся в широком ассортименте типоразмеров, что позволяет их внедрять практически в любую схему обратной связи. Соответственно главная задача энкодера инкрементального сводится к расчету единичных импульсов один цикл оборота иска устройства. При этом, чем большее количество импульсов, тем точнее функционирует энкодер.

Основные виды и классификация

Основной характеристикой энкодера вне зависимости от его типа является разрешение, а именно количество, создаваемых импульсов за одно вращение диска. Преимущественно эксплуатируются датчики с разрешением 1024 импульса за один оборот диска. Не менее важными характеристиками также являются:

• напряжение варьируется в пределах 5-24В;

• тип вала — полый, сплошной, модификации без вала со сквозным отверстием;

• вид выхода — преимущественно используется транзисторный, оснащенный открытым коллектором.

Стоимость таких измерительных приборов зависит от ряда факторов, главными из которых выступают: технические характеристики устройства, предназначения, конструкция, опциальные и функциональные возможности устройства, страна-производитель и иные моменты. Более точную информацию о факторах ценообразования можете получить у специалистов https://innodrive.ru/.

Конструктивные особенности и принцип работы

Такие устройства имеют довольно простой принцип действия — прибор формирует цифровой сигнал, при этом количество, создаваемых импульсов соответствует количеству оборотов вала на конкретные углы. Основными конструктивными элементами энкодера выступают:

• Внешний корпус.

• Электропроводка наружного интерфейса.

• Диск с отметками в виде рисок.

• Вал полноповоротный.

• Электрическая плата с микросхемами.

• Уплотнительное кольцо из резины либо каучука.

• Шлиц вала и крепежный фланец, защитный уплотнитель.

Главными отличительными характеристиками инкрементального энкодера выступают: относительно невысокая стоимость по сравнению с другими типами, простая схема установки, высокий уровень надежности и долговечности. Также стоит отметить широкий ассортимент по цене и техническим параметрам, высокую точность, выдаваемых показателей.

Основные нюансы выбора и сфера использования

Инкрементный энкодер — высокоточное измерительное оборудование, к выбору которого необходимо относиться с полным пониманием целей его эксплуатации. При этом необходимо определить следующие важные моменты: сфера использования и необходимый уровень точности измерений, модификация и диаметр полноприводного вала, разновидность выходного разъема провода, а также его длин, электротехнические характеристики.

Эксплуатация такого вида энкодера актуальна практически в любых электрических приводах схем точного перемещения либо систем, в которых критически важна высокая точность к скоростным, а также к пусковым и тормозным режимам. В данных приводах имеет большое значение информация об параметрах передвижения рабочего оснащения.

Используются подобные измерительные приборы во многих механизмах: при сборке станочного оснащения, столов, работающих по схеме координат, кранов, манипуляторов, робототехники, лифтов, производственных линий.